Competició SAUC-E
Projecte UdG @Girona, Espanya (2006). Inspirada en les competicions americanes, SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge - Europe) és la primera competició de robòtica submarina per a estudiants que es dur a terme a Europa. Per a competir, un grup d'estudiants ha de dissenyar i construir un robot capaç de dur a terme, de forma totalment autònoma, una missió predefinida per l'organització.
L'objectiu d'aquesta competició és reptar la pròxima generació d'enginyers per a dissenyar i construir un vehicle submarí autònom (AUV), i després realitzar missions realistes en el medi submarí. L'esdeveniment està dissenyat per a encoratjar als joves enginyers i científics a pensar en la tecnologia submarina i les seves possibilitats futures, així com promoure l'interès per la innovació i la tecnologia, i fomentar les carreres en aquest camp.
Vuit equips participen en la competició:
- Heriot-Watt University (UK);
- International University Bremen (DE);
- UdG - Universitat de Girona (ES);
- University of Bath (UK);
- University of Glasgow (UK);
- University of Leicester (UK);
- University of Southampton (UK).
L'equip VICOROB-UdG és un equip multidisciplinari d'estudiants i professors del Grup de Visió per Computador i Robòtica (ViCOROB) de la Universitat de Girona (UdG). El seu objectiu principal és participar en la competició SAUC-E 2006 construint el robot ICTINEU AUV. Aquest robot aprofita eines de maquinari i programari desenvolupades els darrers anys en els laboratoris del grup (p. ex. simulació en temps real i arquitectura de control). L'agost de 2006, l'equip VICOROB-UdG va guanyar la competició SAUC-E 2006 que es va celebrar a Londres (UK).
Dins de l'equip VICOROB-UdG, el meu treball consisteix en desenvolupar un programa per al seguiment en temps real d'objectes sota l'aigua. Aquest programa, que implica l'ús d'algorismes de processament d'imatges, s'assegura de la capacitat del robot per a realitzar dues tasques específiques durant la missió. La primera tasca consisteix en navegar cap a una boia a mitja aigua i impactar-la, la segona consisteix en navegar cap a una creu posada al fons de la piscina i llançar un marcador cap al centre de la creu.
Referències