François Chung, Ph.D.

Projecte INRIA @Aalborg, Dinamarca (2009). Els models i simulacions informàtics del sistema múscul-esquelètic són àmpliament utilitzats per a estudiar els mecanismes implicats en la marxa humana i els seus trastorns. Per a crear models múscul-esquelètics, el mètode comú consisteix a utilitzar un model genèric basat en dades d'estudis anatòmics i biomecànics d'espècimens cadavèrics i modificar la seva escala per a adaptar-lo a un subjecte específic.

No obstant això, aquesta modificació d'escala introdueix errors pel fet que no té en compte les diferències anatòmiques entre subjectes. Per a resoldre aquest problema, proposem un nou mètode semi-automàtic per a crear models múscul-esquelètics personalitzats a partir d'imatges per ressonància magnètica (IRM) i de dades de captura de moviment.

En primer lloc, una modelització precisa de l'anatomia es realitza utilitzant dades mèdiques personalitzades i una segmentació automàtica basada en models. Després, el model anatòmic està connectat amb dades de captura de moviment, informació cinemàtica articular i actuadors múscul-tendó per a crear un model múscul-esquelètic personalitzat.

Aquest treball és una col·laboració entre:

• EPFL - École Polytechnique Fédérale de Lausanne (CH);
• INRIA Sophia-Antipolis - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (FR);
• UNIGE - Université de Genève (CH).

El model múscul-esquelètic creat pot ser utilitzat amb qualsevol dades de captura de moviment per a produir una simulació específica. La versatilitat del nostre mètode és una de les seves qualitats, ja que ja no és necessari dependre d'un model múscul-esquelètic estandarditzat basat en un subjecte sa. Per tant, hauria de ser possible simular pacients amb discapacitat, sempre que les dades adquirides reflecteixin la seva patologia.

Referències