Compétition SAUC-E
Projet UdG @Gérone, Espagne (2006). Inspirée par les compétitions américaines, SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge - Europe) est la première compétition de robotique sous-marine pour étudiants en Europe. Pour être admissible, un groupe d'étudiants doit concevoir et construire un robot capable d'effectuer, de manière autonome, une mission prédéfinie par l'organisation.
L'objectif de cette compétition est de mettre au défi la prochaine génération d'ingénieurs de concevoir et de construire un véhicule sous-marin autonome (AUV), et d'effectuer ensuite des missions réalistes dans un environnement sous-marin. L'évènement vise à encourager les jeunes ingénieurs et scientifiques à réfléchir à la technologie sous-marine et à ses possibilités futures, ainsi qu'à promouvoir les intérêts pour l'innovation et la technologie, et encourager les carrières dans ce domaine.
Huit équipes sont impliquées dans la compétition:
- Heriot-Watt University (UK);
- International University Bremen (DE);
- UdG - Universitat de Girona (ES);
- University of Bath (UK);
- University of Glasgow (UK);
- University of Leicester (UK);
- University of Southampton (UK).
L'équipe VICOROB-UdG est une équipe multidisciplinaire d'étudiants et de professeurs provenant du Groupe de Vision Informatique et de Robotique (ViCOROB) de l'Universitat de Girona (UdG). Son objectif principal est de participer à la compétition SAUC-E 2006 en construisant le robot ICTINEU AUV. Ce robot s'appuie sur les outils matériels et logiciels développés ces dernières années dans les laboratoires du groupe (p. ex. simulations en temps réel et architecture de contrôle). En août 2006, l'équipe VICOROB-UdG a remporté la compétition SAUC-E 2006 organisée à Londres (UK).
Au sein de l'équipe VICOROB-UdG, mon travail consiste à développer un programme de suivi en temps réel d'objets immergés. Ce programme, qui implique l'utilisation d'algorithmes de traitement d'image, consiste à assurer la capacité du robot à réaliser deux tâches spécifiques pendant la mission. La première tâche consiste à naviguer vers une bouée à mi-profondeur et à la percuter, la seconde consiste à naviguer vers une croix posée au fond de la piscine et à lancer un marqueur en direction du centre de la croix.
Références